Проблемы со сном, поведением и бабушками

Добрый день. Заранее извиняюсь за сумбурный длинный пост, я не знаю, как по порядку и кратко всё это нормально описать.
Дано - ребенок 2г 5мес, мальчик, активный. Очень привязан к маме, то есть ко мне. 

Начну с проблем со сном. Они были с рождения, но с возрастом модифицировались. На мой взгляд, главная проблема, от которой всё пошло - совместный сон. Но поначалу мне было норм, но после 1,5г стал часто просыпаться, спал с грудью, я так спать не могла. Мягко приучить к своей кровати не получилось. В 1г9мес свернули ГВ, начался более менее нормальный сон, правда, с бутылкой молока. Но просыпался максимум один раз за ночь. Летом пошли в детский сад. И вот буквально в ноябре-декабре прошлого года начались проблемы с засыпанием. Я думала на то, что в садике много спит, недостаточно устаёт. Ещё разлюбил гулять, как только холодно стало. По выходным я его даже на дневной сон не укладываю, чтобы к вечеру устал, но всё равно укладывание длится 2-3 часа, несмотря на то, что я вижу, что он уставший и хочет спать. При этом, если сын в выходные ночует у бабушки, то он и утром до последнего спит, и днём полтора-два часа, и на ночь в 23 засыпает. Дома, например, в воскресенье, я бужу в 9, днём не укладываю, а вечером он уставший просится спать часов с 21, но засыпает при этом после полуночи. А наутро в садик будить в 7.30. Из этого проистекает следующая проблема - истерики при сборах в сад. 

Истерики по разным причинам, как таковые, в нашей жизни присутствуют уже 3-4 месяца, я читала про трехлетний кризис, вынесла для себя, что надо больше договариваться, предоставлять ребенку выбор, что ребенок проверяет границы, и ему нужны четкие рамки. Но вот у меня уже сложилось впечатление, что мы слишком много договариваемся, уступаем и сливаем границы. По крайней мере, бабушки наши точно считает, что мы недостаточно строги к сыну. На мой взгляд до недавнего времени, мы вполне в штатном режиме справлялись с истериками - если это истерика по поводу того, что хочу не эту футболку, а эту, или хочу есть не суп, а пельмени - то на здоровье. Если это истерика по поводу того, что хочу через дорогу идти сам не за руку, то вопрос принципиальный - приходилось его перетаскивать, на другой стороне тротуара начинались крики, валяние в снегу, желание вернуться обратно на дорогу и всё в таком духе. В этом случае я сначала пыталась объяснять, обнимать, пытаться отвлечь, но когда понимала, что меня ребенок уже не слышит - начинались откровенные манипуляции с моей стороны - говорила что-то типа того, что я пошла, а ты оставайся, найду себе другого мальчика, он маму обижать не будет, куплю ему булку (булки сын любит покупать в магазине и трескать по дороге домой из садика). После этого сын обычно успокаивается, идёт сам обниматься, говорит "моя мама", я ему покупаю булку и инцидент исчерпан. Мне на такие истерики начинает уже не хватать терпения, но в целом я надеюсь, что он это перерастет и всё было хорошо. Но вот истерики при сборах куда-то, куда нужно ко времени - это ад. 

Сегодня утром у меня уже последняя капля была, поэтому пишу в состоянии "крик души". Просыпается сын долго, т.к. не высыпается, поэтому начинаю будить его пораньше, ласково, начинаю говорить на интересные ему темы, даю утреннего мишку (жевательная витаминка). Обычно этот ритуал помогает спокойно постепенно проснуться и уйти в садик. Но сегодня что-то пошло не так. Сын не в какую не хотел собираться в садик, никакие уговоры не помогали. После часа безуспешных сборов я начала уже силой его впихивать в одежду, тут у нас прямо совсем истерика с плачем и криками началась. Тут удачно вернулся папа с ночной смены, завлек его тем, что поедем в садик на машине, и Ванечка сам нажмёт на ключики, чтобы машину открыть. Так спокойно оделись, вышли, доехали, зашли в сад. В саду снова истерика - цепляется обратно за комбез, переодевать не даёт, просится домой. Там уже воспитательница от меня его отрывала. Тут сразу замечу, что в саду ему, на мой взгляд, хорошо, никто из воспитателей не кричит на детей, они высылают фото- и видеоотчеты, каждый день, дети там довольные. И раньше такого никогда не случалось, ребенок спокойно переодевался, болтал при этом без умолку, уходил в группу. Там он ходит на горшок без промахов, хотя дома у нас с этим проблемы. В общем, я не знаю, чем вызвана сегодняшняя ситуация, я еле ушла оттуда, сама чуть не в слезах, меня трясёт, уже была на грани забрать сына обратно домой, но мне нужно было в поликлинику, а мужу спать после ночной смены, так что это так себе вариант был. В итоге потом воспитательница написала, что Ваня успокоился, прислала фото, где они с детьми что-то рисуют, но у меня сегодняшняя жуткая истерика из головы не лезет. Сын ещё научился говорить не "мама", а "мамочка", и вот когда мне надо его в саду оставить, а он цепляется и кричит "мамочка" - это вообще жуткий трэш для меня. 

И вот я вся в раздрае после этого, сижу в поликлинику, одна бабушка (моя мама) пишет в Вотсапе. А я вчера скидывала в семейный чат видео, где мы с сыном наклейки в альбом клеим. Так вот бабушка пишет, почему у нас ребенок все наклейки на одно место клеит, там же специальные контуры для них есть. Я объясняю, что предлагала сыну в правильные места клеить, но он как начал шарики на ёлку расклеивать, так потом все остальные наклейки тоже на ёлку захотел, я его немножко поуговаривала и бросила это дело - куда хочет, пусть туда и клеит. На это мне ответ, что за воспитание такое, совсем ребенком не занимаемся и всё такое. 

Потом другая бабушка (свекровь) звонит. Почему, говорит, у вас на фото из садика все дети тепло одеты, и только Ваня в футболке и шортах. А он вообще прохладу любит, к тому же в садике реально тепло, у нас дома прохладнее, так он в одних трусах босиком носится. Свекровь продолжает ругаться, что я штаны ребенку на колготки под комбез не надеваю. У нас сейчас температура от 0 до -5, я с начала зимы при такой температуре под комбез надеваю футболку с кофточкой и колготки, сам комбез влаго- и ветрозащитные, плотность 300 или 350, точно не помню. При этом я не понимаю, как тонкие трикотажные штанишки могут сильно утеплить. Да и не считаю, что нужно утеплять при такой температуре. Она ругается, что от этого у нас сопли. А сопли появились в выходные, когда ребенок как раз у бабушки ночевал, она его всегда утепляет по своему усмотрению.

Ну и в общем после такого сумасшедшего утра у меня и так мысли, какая я плохая мать, а мне ж ещё вторую через пару недель рожать. А тут ещё обе бабушки в этой мысли укрепляют.

Выговорилась. Я даже не знаю толком, в чем вопрос и что я хочу услышать. Буду рада мнению со стороны, и по конкретным вещам и по посту в целом. Приветствуется и конструктивная критика, и поддержка. Может быть, кто-нибудь посоветует хорошего психолога, работающего онлайн? Только не знаю точно, мне нужен психолог или ребенку, да и нужен ли.
В любом случае спасибо всем, кто прочёл.